公司可以通过以下方式约束员工：
制定详细的工作规范
为每个岗位制定详细的岗位描述，明确员工的权利、责任和工作范围。
建立合理的规范，确保员工在其规定的范围内行事。
劳动合同约束
在签订劳动合同时，可以附加约定，规定员工在合同未履行完前提前解除劳动合同的违约金。
对于擅自离职且不履行违约金的员工，可以扣住其档案，使其无法在其他单位缴纳社会保险，从而迫使其支付违约金。
规章制度
制定严格的上下班制度，规定员工必须按时上下班，不迟到、早退、旷工，并对违反者进行处罚。
要求员工保持庄重整洁的形象，使用规范的礼貌用语，团结同事，服从管理。
规定员工不得泄露公司机密，不得损害公物，违反者将受到相应的处罚。
监督与评估
管理者通过直接巡视和评估员工的表现，及时纠正员工的工作错误。
对员工的工作进行系统化的评估，根据绩效进行奖励或处罚。
培训与传授
通过正式的培训计划和非正式的传授活动，向员工传授期望的工作方式和规则。
老员工向新员工传递公司的规章制度和“该知道和不该知道”的规则。
绩效评估与奖惩
定期进行绩效评估，根据评估结果进行奖惩，如晋升、加薪、降薪、调岗、警告、解雇等。
通过组织报酬和组织文化，强化和鼓励期望行为，消除不期望行为。
正式化与正规化
制定正式的规则、政策、职务说明书等，明确规定可接受和禁止的行为。
通过公示和告知的方式，确保员工了解并遵守规章制度。
法律依据
用人单位在制定规章制度时，应依法通过职工代表大会等民主程序，确保规章制度合法有效。