根据中国的养老保险制度，个人可以在满足以下条件时领取养老金：
1. 达到法定退休年龄；
2. 累计缴费满15年；
3. 未领取国家规定的基本养老保障待遇。
具体来说：
对于职工养老保险，男性通常需年满60周岁，女性干部需年满55周岁，女性工人需年满50周岁；
对于灵活就业人员养老保险，男性需年满60周岁，女性需年满55周岁；
对于城乡居民养老保险，男女均需年满60周岁。
如果达到退休年龄时累计缴费年限不足15年，可以缴费至满15年后再领取养老金。此外，对于从事特殊工种或因健康原因完全丧失劳动能力的人群，可能有提前领取养老金的资格。
需要注意的是，养老金的具体领取时间和方式应咨询当地的社会保障机构，因为政策可能会有所变动