辅警所签订的合同主要 是劳动合同或劳务派遣合同。具体情况如下：
劳动合同：
辅警可以直接与公安机关签订劳动合同，建立直接的劳动关系。这种合同形式下，辅警享有更加稳定的工作保障和更完善的社会福利。
劳务派遣合同：
辅警也可以与劳务派遣单位签订合同，然后由劳务派遣单位将其派遣至公安机关工作。这种情况下，辅警与公安机关不存在直接的劳动关系。
直签合同：
某些地区或政策下，辅警可以直接与公安机关签订正式的劳动合同，这种合同形式下，辅警不再是劳务派遣工，而是正式员工，享有更正式的工作身份和保障。
综合来看，辅警所签订的合同类型主要取决于当地政策和公安机关的具体规定。建议辅警在选择合同形式时，详细了解相关政策，以保障自身权益。