警察出国主要受到以下限制：
普通警察
普通警察可以因私出国，只要持有合法办理的护照即可。如果需要使用因私护照，通常不需要特别的审批，除非是处级以上警察。
处级以上警察
处级以上警察本人通常无法保留因私护照。如果需要因私护照出国，必须获得上级主管领导的批文。
特殊职能警察
对于有特殊职能的警察，如涉及国家安全或国家秘密的警察，出境通常会受到严格限制，一般需要因公才能出境。
证件管理
在职民警的出入境证件（如护照和港澳通行证）必须由所在单位政治部门统一保管，并且需要经过公安机关内部的审批流程。
建议
普通警察：如果计划因私出国，应提前办理好护照，并按照正常程序申请签证或其他入境许可证明。
处级以上警察：因私出国需要提前获得上级领导的批文，并且可能需要单位政治部门的审批和公安机关的出入境管理部门的审核。
特殊职能警察：如果工作涉及国家安全或国家秘密，建议先咨询所在单位或上级主管单位，了解具体的出境政策和审批流程。
这些限制旨在确保国家安全和保密，同时保障警察的合法权益。建议提前规划并了解相关法律法规，以确保顺利出国。