追缴公司出资的方法主要包括以下几种：
内部协商催告
公司可以通过内部沟通机制，如向股东发送书面的催缴通知，明确股东应认缴的资本金额、认缴期限以及逾期不缴的法律后果等内容。这种方式体现了公司内部治理的自主性，也给予股东主动履行义务的机会。
公司章程规定
查看公司章程中对于股东认缴资本追缴的相关规定。如果章程有特殊约定，例如规定了未按时认缴的违约责任，可依据章程条款追究股东责任。
法律诉讼途径
若协商催告无果，公司可以向法院提起诉讼。公司需提供相关证据，如股东的认缴协议、公司的财务记录显示资金缺口、催缴通知的送达证明等。法院经审理认定股东确实未履行认缴义务后，会判决股东履行认缴资本的缴纳义务，同时可能判决股东承担违约责任，赔偿公司因此遭受的损失。
破产清算程序
若公司破产，可以通过破产清算程序进行追缴。在清算过程中，清算组会对公司的资产、负债等进行全面清查，发现出资人存在违法出资情况的，可要求其补足出资或返还抽逃的资金。债权人也有权请求其在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
支付令方式
在司法实践中，采用支付令方式追缴出资，既能够节约诉讼资源，又能提高债权清偿效率。法院可以通过支付令形式向公司股东追缴出资，要求其在规定期限内补足出资。
非诉途径
在破产程序中，管理人通常会通过发函、电话、现场调查、公告等方式联系股东要求补缴出资。但由于企业进入破产程序前的经营困境以及股东的不配合等原因，非诉途径追缴成功的概率较低。
股东出资的核查与催缴
公司董事会或清算组应对股东的出资情况进行全面审查，包括公司章程规定的出资额、出资方式、出资期限等内容。若发现股东未足额出资，应向该股东发出书面催缴书，催缴出资。催缴应以书面形式作出，并明确载明股东的姓名或名称、认缴的出资及期限、尚需缴纳的出资、宽限期、公司收取出资款的银行账号等核心要素。