可以榨汁的豆类主要有 绿豆和 黄豆。
绿豆
绿豆经过特殊工艺制作，可以制成豆汁。豆汁是一种发酵食品，具有酸味，口感两极分化，有人认为难喝，有人认为非常好喝。
制作豆汁的步骤包括将绿豆浸泡、磨成细浆、过滤、发酵、沉淀和煮制等。
黄豆
黄豆是制作豆浆的主要原料，也可以用来榨汁。豆浆是一种营养丰富的植物奶，富含植物性蛋白质和微量钙质，适合各种人群饮用。
制作豆浆的步骤包括将黄豆浸泡、磨碎、过滤、煮沸等。
此外， 红豆也可以用来制作豆浆，具有清热利湿的作用，适合夏季饮用。
建议：
如果喜欢酸味独特的饮品，可以尝试制作绿豆汁。
如果追求营养和口感的多样性，可以选择黄豆或红豆来制作豆浆。