监理公司在取得监理费收入时，需要缴纳以下税费：
营业税
税率：5%。
城建税
税率：根据城镇与否，分别为5%或7%。
教育费附加
税率：3%。
地方教育费附加
税率：2%。
印花税
税率：根据具体情况而定，一般适用0.05%的税率。
个人所得税
税率：根据个人所得额的不同，适用累进税率，一般税率为25%。
企业所得税
税率：一般企业为25%，小型微利企业为20%，其中6万元以下所得额的实际税率为10%。
房产税
税率：1.2%。
土地使用税
税率：根据土地面积计算，2-25元不等。
需要注意的是，税率有可能根据最新的政策进行调整。此外，如果监理公司是小规模纳税人，增值税的征收率为3%。
建议在实际操作中，咨询专业的税务顾问或当地税务部门，以获取最准确的税率和税务申报要求。