查询参军年限有以下几种方式：
前往应征入伍所在地的武装部进行查询，可以携带身份证前往当地武装部，他们会提供详细的服役记录。
登录全国征兵网进行查询，可以输入账号和密码登录，查看个人的兵役登记和报名记录。如果已经登记过，兵役登记表上会有条形码，个人信息也会在登记表上体现。如果需要查询具体的参军年限，可以在全国征兵网上进一步查询相关记录。
部队服役时留下的书面证明，如工作证、评先评优奖状、培训班结业证、立功喜报等，也可以作为入伍时间的旁证，帮助确认自己的服役年限。
建议选择以上任意一种方式进行查询，以确保能够准确获取自己的参军年限信息。