郑州公租房的租赁期限有以下几种情况：
原则上不超过5年：
公租房的租赁合同期限通常为5年。在租赁期满后，如果承租人仍符合公租房的保障条件，可以申请续租。续租需提前提出申请，并经过相关部门审核。
累计不超过8年：
对于某些特定人群，如本市市区户籍和在环卫、公交、教育、医护一线岗位工作且符合特定条件的家庭，他们的公租房保障期限累计不得超过8年。
特殊情况下的续租：
对于租赁合同到期且符合新政策的保障对象，可以续签租赁合同；对于租赁合同到期但收入超过标准且符合新政策要求的保障对象，租金暂按照公租房租金标准上浮40%执行，续租时间不得超过三年。
综上所述，郑州公租房的租赁期限一般为5年，但在符合一定条件下，可以申请续租，累计居住时间最长可达8年。建议承租人在租赁期间遵守相关规定，提前申请续租，以确保能够顺利续住。