停车场审批需要去 市规划部门、城乡建设部门和市公安部门。具体流程如下：
市规划部门：
负责编制停车场专业规划、制定建筑物停车位配建标准、停车场建设工程规划许可等。
城乡建设部门：
负责停车场建设项目的审查和监督。
市公安部门：
负责停车场出入口设置、场内交通标志和标线、车辆行驶安全秩序实施监督管理等。
此外，对于小区建车位，还需要物业管理部门审批，具体流程包括向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请、区交警部门实地踏查和规划认定、市和区交警部门共同验收并发放《机动车停车场许可证》。
建议：在申办停车场时，建议先咨询当地相关部门，了解具体流程和所需材料，以确保审批过程顺利进行。