自助行为是指权利人在受到不法侵害后，为了保全或恢复自己的权利，在紧急情况下无法及时获得国家机关的帮助时，依靠自己的力量对他人的财产或自由采取扣押、拘束或其他相应措施的行为。自助行为属于私力救济的范畴，与紧急避险和正当防卫的性质相似。自助行为作为正当化事由的依据在于，它是权利人对自身合法权利的自我保护，同时也是对国家权力在维护社会秩序和个人权利方面不及时情况下的有效补充。
根据《中华人民共和国民法典》第1177条的规定，自助行为应符合以下条件：
权利受到不法侵害：
权利人的合法权益正在受到侵害。
情势紧迫且无法及时获得国家机关保护：
权利人处于紧迫的情况下，无法及时获得国家机关的帮助。
采取的手段得当且不过分：
权利人采取的措施必须是合理的，不能超出必要范围。
及时移交国家机关处理：
在采取自助行为后，权利人应当立即请求有关国家机关进行处理。
自助行为可以包括以下权利：
财产权：
例如，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
人身自由权：
在紧急情况下，权利人可以对他人的自由进行拘束，例如，为阻止侵权行为而暂时扣留侵权人。
需要注意的是，自助行为虽然是一种私力救济手段，但权利人必须严格依法行事，确保采取的措施合理且必要，否则可能需要承担相应的法律责任。