商标侵权起诉后开庭的时间并没有固定的期限， 主要取决于法院的案件安排、证据准备以及当事人应诉等情况。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
普通程序：
若法院不是特别忙，根据《民事诉讼法》第一百四十九条，适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长六个月；若还需延长，则需报请上级人民法院批准。因此，普通程序下，从立案到开庭可能需要六个月时间，但具体时间可能会因各种因素有所延长。
简易程序：
若法院案件较少或审理速度较快，可以适用简易程序。根据《民事诉讼法》第一百六十一条，适用简易程序审理的案件，应当在立案之日起三个月内审结。同样地，若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长一个月。因此，简易程序下，从立案到开庭通常需要三个月时间，但具体时间也可能因各种因素有所延长。
开庭通知：
法院在受理案件后，会在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。这意味着当事人通常会在立案后约三周左右收到法院的开庭通知书。
特殊情况：
若遇到法院工作负荷过大或其他特殊情况，开庭时间可能会相应推迟。此外，若被告提出管辖权异议等程序性问题，也可能导致开庭时间延长。
综上所述，商标侵权案件从起诉到开庭的时间因案件具体情况和法院安排而异，通常需要几周到几个月的时间。建议当事人耐心等待法院的通知，并在收到开庭通知书后做好充分准备。