江阴社保清单的打印方式有以下几种：
登录社会保险服务个人网页
注册并登录个人社保账户后，可以直接在网页上打印社保清单。
使用自助打印机
携带身份证和社保卡到任何一个社保分局或社保站办事大厅的自助打印机上，选择打印社保清单的选项进行操作。
社保窗口人工打印
持本人身份证和社保卡到参保地所属的区社保分局或社保站窗口，告知工作人员需求，由工作人员帮助查询并打印社保缴费明细。
网上查询并打印
登录当地人力资源和社会保障局官网，选择网上办事大厅，凭身份证号和密码登录后，进行自主查询和打印社保清单。
社保APP打印
通过经过授权的APP（如人社部门APP、第三方支付APP等）领取电子社保卡，查看并打印过往缴费记录。
建议选择最便捷的打印方式，如通过网上办事大厅或自助打印机，以节省时间和精力。