付款清偿义务是指 按照合同的约定，通过付款或其他方式实现债权目的的行为。具体来说，清偿是合同当事人按照合同条款履行义务，使债权人的权利得到满足，从而导致合同权利义务终止和债权消灭的行为。
清偿与履行虽然意义相同，但侧重点不同：
履行：是从合同的效力和动态方面观察，指的是债务人按照合同规定做出具体行为。
清偿：则是从合同的权利义务终止和债权消灭的角度出发，包括债务人履行债务和第三人代为满足债权人的目的而进行的给付行为。
在合同清偿过程中，债务人可以通过多种方式履行清偿义务，包括：
事实行为：如提供劳务等。
法律行为：如支付款项、交付物品等。
不作为：如某些特定情况下需要债务人保持某种状态或不做某种行为。
当债务人履行了清偿义务后，债权人的债权得到满足，合同即告终止，债权也随之消灭。如果债务人未履行清偿义务，债权人可以通过法律途径，如强制执行或实现担保物权等方式来满足其债权，这种方式虽然也能使债权得到满足，但不属于债务人的行为，因而性质上属于受清偿。