大陆居民前往台湾需要办理以下证件：
大陆居民往来台湾通行证
这是前往台湾旅游的必要凭证，由公安部出入境管理机构签发，具有法律效力。
办理时需要准备的材料包括：有效身份证、户口簿原件及复印件、近期免冠白底彩色照片等。
办理地点为户籍所在地的县级以上公安机关出入境管理机构。
办理费用一般为30元，办理时间通常为10个工作日。
台湾个人旅游签注（G签）
在办理好大陆居民往来台湾通行证之后，需要申请一个旅游签注，即G签。
G签是附加在通行证上的，用来证明有资格去台湾旅游。
办理G签的费用为20元，有效期限为6个月。
台湾地区入出境许可证（入台证）
需要办理一个台湾地区入出境许可证，即入台证。
入台证是台湾地区内政部门发给中国大陆及港澳地区居民，用以出入台湾的证件。
办理入台证所需材料包括：在有效期内的大通证和签注扫描件、个人旅游申请表格、身份证明（身份证正反面、户口簿户户主页和个人页）、照片（电子版）。
办理地点为居住地的公安出入境管理部门或者旅行社。
综上所述，大陆居民前往台湾需要办理《大陆居民往来台湾通行证》、台湾个人旅游签注（G签）和台湾地区入出境许可证（入台证）。建议提前了解并准备好所有所需材料，以确保顺利前往台湾。