数字罗盘，也称为电子罗盘，是一种 利用地磁场来测定北极方向的方法。它通过测量地球磁场来确定方向，是现代导航和定位系统中重要的组成部分。数字罗盘的工作原理是利用磁阻传感器或磁通门来检测地球磁场的强度和方向，进而计算出磁北方向。与传统的机械式指南针相比，数字罗盘具有更高的精度和抗干扰能力，并且能够输出数字信号，便于与电子系统进行集成。
数字罗盘的主要特点包括：
三轴磁阻传感器：
用于测量平面地磁场，能够准确检测磁场的方向和强度。
双轴倾角补偿：
通过内置的倾角传感器，可以补偿罗盘在使用过程中因倾斜而产生的误差。
高速高精度A/D转换：
将磁阻传感器检测到的模拟信号转换为数字信号，以便于后续处理。
内置温度补偿：
通过内置的温度传感器，可以补偿因温度变化导致的磁场漂移，提高测量精度。
微处理器计算：
内置微处理器计算传感器与磁北的夹角，并输出数据帧。
用户标校指令：
提供简单的用户标校功能，确保罗盘的准确性。
无磁外壳：
外壳采用无磁材料，避免外部磁场对罗盘性能的影响。
数字罗盘广泛应用于各种领域，包括航海、航空、车辆自主导航、机器人和航天等，尤其在GPS信号不佳或无法使用的情况下，数字罗盘能够提供可靠的导航定向信息。