需要审计的工程类型包括以下几类：
政府性投资的建设项目
所有行政、事业单位的建设项目都要经过造价审计和财务决算审计。
非政府性投资的建设项目
规模较大且涉及的利害关系人较多的项目，必须进行工程造价审计，例如房开企业开发的房地产项目。
企业自用的建设项目
由企业自行决定是否进行审计。
市政基础设施项目
包括城市道路、公共交通等的土建、管道、设备安装工程，这些项目与居民生活息息相关，是城市稳定和发展的重要因素。
集团公司建设项目
包括新建、改扩建、维修等工程，审计内容包括投资立项、工程管理、造价管理、竣工验收等。
工程建设项目
从立项至竣工验收各阶段的真实性、合法性、合规性和效益性进行的监督、评价和建议，涵盖投资立项、勘察设计、招标投标、合同管理、工程物资、施工过程管理、工程造价、工程财务及工程绩效等。
公路工程
全过程跟踪审计，包括对业主、施工单位、监理单位的内控制度提出合理化建议，检查合同履行情况，有无违法转包、分包现象，重点检查工程进度和合同变更情况等。
综上所述，需要审计的工程类型涵盖了政府性投资、非政府性投资、企业自用、市政基础设施、集团公司建设以及公路工程等多个方面，审计内容主要包括项目的真实性、合法性、合规性、效益性以及各项管理制度的执行情况。