内衣内裤被偷的原因可能涉及多个方面，以下是一些可能的解释：
性偏好心理障碍
恋物癖：这是一种性偏好心理障碍，表现为在强烈的性欲望驱使下，反复收集女性使用过的贴身衣物以获得性满足。这种行为不仅限于偷取女性晾在外面的内衣内裤，还包括女性使用过的鞋、手套、丝袜、发卡、别针、项链等物品。
好奇心和禁忌心理
禁忌的吸引力：丝袜、内衣等物品通常被视为私人的东西，带有一定的隐私属性。偷窃这些物品的行为本身就是一场冒险，人们可能感到刺激，享受这种打破常规的快感。
情感补偿
孤独和被忽视：有些人可能在生活中感到孤独或被忽视，通过偷取他人的内衣内裤来寻找被关注和爱的感觉。这些物品承载着他们对亲密关系的渴望。
心理依赖与成瘾
物品依赖：某些人可能对某些物品产生过度的依赖，并将其视为情感寄托。对于这些人而言，丝袜、内衣等物品成为了他们日常生活中不可或缺的部分，最终可能导致盗窃行为。
身份认同感
缺乏自信：一些偷窃者在心理上缺乏自信，通过偷取丝袜、内衣等私密物品来模仿某种角色，或幻想自己成为那种被吸引的对象，从而获得情感上的认同。
病态心理
异物癖：这种行为可能与下丘脑中枢神经介质分泌失调有关，是一种更为严重的冲动控制问题。这种行为不仅发生在成年人身上，甚至还牵扯到未成年人。
生活困境和精神疾病
生活压力：有些人可能因遭遇生活困境或精神疾病而选择偷窃，以填补内心的空虚或寻求注意和关怀。
综上所述，内衣内裤被偷的原因多种多样，可能涉及心理、情感和社会等多个层面。为了有效预防和应对这一问题，需要从多个角度入手，包括提高公众的防范意识、关注心理健康问题以及加强法律保护等。