立法的原则主要包括以下几点：
宪法原则：
立法应当以宪法为根据，不得同宪法相抵触。宪法是国家的根本法，是立法的最高准则。
法治原则：
立法应当依照法定的权限和程序，从国家整体利益出发，维护社会主义法制的统一和尊严。法治原则强调法律面前人人平等，反对任何组织和个人享有法律之外的特权。
民主原则：
立法应当体现人民的意志，发扬社会主义民主，保障人民通过多种途径参与立法活动。民主原则要求立法过程具有开放性和透明度，坚持群众路线。
科学原则：
立法应当从实际出发，科学合理地规范社会关系。科学原则要求立法者实事求是，尊重客观规律，注重立法的技术和方法，提高立法的质量。
原则性与灵活性相结合原则：
在坚持立法基本原则的前提下，根据不同地区、不同情况等因素，在立法时保持一定的灵活性，以便法律能够更好地适应不同的社会需求。
这些原则共同构成了立法活动的指导思想、基本方针和出发点，确保立法活动合法、平等、科学，并维护法律的严肃性、稳定性和连续性。