在道路驾驶中，应遵循以下原则以确保行车安全：
靠右行驶原则 ：车辆应在道路右侧行驶，除非有特殊标识或规定允许其他行驶方式。让行原则
在无交通信号灯控制的交叉路口，支路上的车辆要让干路上的车辆先行。
转弯车辆要让直行车辆先行。
遇行人正在通过人行横道，应停车让行。
安全距离原则：
与前车保持足够的安全距离，以防追尾事故。
交通信号遵守原则：
严格按照交通信号灯、交通标志和标线的指示行驶。
分道行驶原则：
机动车、非机动车和行人应各行其道，遵守车道划分，不得随意变更车道。
谨慎驾驶原则：
保持注意力集中，随时观察路况，提前预判可能出现的危险，避免急打方向或急刹车。
让速不让道原则：
在行车过程中，遇到前方车辆或其他障碍物影响正常行驶时，应优先选择降低速度来避让，而不是急打方向变更车道。
遵守交通法规：
严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，确保自身及他人的生命财产安全。
保持专注：
驾驶过程中避免分心，如打电话、发短信、吃东西或与乘客过多交谈。
定期检查车辆：
每次出行前检查车辆周围及轮胎状况，确保车辆处于良好运行状态。
夜间驾驶注意事项：
夜间行驶需要特别小心，降低车速，保持适当车距，注意观察前方路况。
通过遵循以上原则，可以有效降低交通事故的发生概率，保障自身和他人的安全。